Bewegungsgleichung

Die Bewegungsgleichung ist die Balance dreier Kräfte (ein Klick auf sie zeigt mehr Details):
M dx2/d2t = F(v0 - dx/dt, x) - kappa x

Die Trägheitskraft ist die Masse des Blocks M multipliziert mit der Beschleunigung, d.i. die zweite Ableitung der Position x(t) als Funktion der Zeit t.

Die Federkraft ist durch das Dehnen und Drücken der Feder verursacht. Sie ist proportional zur Stärke dieses Dehnens bzw. Streckens. Dies ist das Hooksche Gesetz. Der Proportionalitätsfaktor wird Federkonstante kappa (der griechische Buchstabe kappa) genannt. In der Animation wird die Federkraft als grüner Pfeil dargestellt.

Die Reibkraft ist die Folge der Wechselwirkung zwischen dem Block und der Oberfläche des Förderbandes (welches sich mit der konstanten Geschwindigkeit v0 bewegt). In der Animation wird diese Kraft als roter bzw. oranger Pfeil gezeigt. Darüberhinaus zeigt ein roter Balken die dissipierte Energie pro Zeiteinheit.

Die Reibkraft ist im allgemeinen ein Funktion vieler Variablen: Der relativen Gleitgeschwindigkeit v0-dx/dt, der Position, der Kraft, der Vergangenheit etc. Die Komplexität der Wechselwirkung zwischen den Oberflächen zweier fester Körper ist das zentrale Thema des Friction Lab. In der Animation wurden zwei verschiedene Funktionen, d.h. Reibungsgesetze, gewählt: Das Coulomb'sche Gesetz und die viskose Reibung.

Ohne Reibung bekommen wir die Bewegungsgleichung eines so genannten harmonischen Oszillators. Die Bewegung des Blocks wird sinusförmig mit konstanter Amplitude. Die Oszillationsperiode T ist unabhängig von der Oszillationsamplitude. Sie ist durch die Masse und die Federkonstante bestimmt:

T = 2 pi sqrt(M/kappa)

In der Animation bekommt man diese Bewegung, in dem man alle Reibungsparameter (mu_s und mu_k im Fall des Coulomb'schen Gesetz bzw. gamma im Fall der viskosen Reibung) auf Null setzt.


The Friction Lab© 2001, e-mail: Franz-Josef doht Elmer aht unibas doht ch, last modified: 2001/11/25